Adding a pishur showing standard RC stick mode configurations. Mode 2 <3 ....

New tuning of PPM timer constants. These values are tuned to give max range, and precise center with fmsusb2 PPM-to-USB decoder. As a bonus, it seems the PPM timing is so clean, we can now feed all eight channels by default, and fmsusb2 will happily ignore the two upper channels :D

Merging in code using the internal EEPROM to store settings!

Removed a few uses of a number, replaced with (existing) define, removed unused variables, updated comments.

Removed a nasty bug caused my a misplaced ';'. Also: added a debug-dumper serial_dump_model().

Added saving to and reading from internal EEPROM. In this version, calibration data and "default model settings" are saved. Selection of models, and saving/loading of models from menu is not yet implemented.

Created a suggestion for two-sided shield-format PCB layout

Moved to new value format on model.stick. Used to be float 0..1, is not float -100 to 100, plus a series of other fixes:

Updated process_inputs() to the new values
Added dual-rate math to process_inputs()
Updated the ISR_Timer to reflect the new value format, and added an extra sanity check
Added raw values to model datastruct for debugging
Added dumping of raw value to serial-dumping.
Tested tuning of PPM timing const's, may still be glitchy..
Moved the calibrate-trigger during startup, it did not get triggered after the change to active low logic
Removed a for-loop-limit-bug causing incorrect/invalid values for input_cal.max[0] and model.stick[0]
Changed the calibrate routine to use one int less, less code space and cycles.

Adding some PDF Datasheets :)

Trivial change: Comments preparing for value-change on model_t.stick[]

Merge branch 'master' of http://git.defcon.no/rctxduino

Changed UI buttons from Active High to Active low.

Changed for HIGH to LOW logic, and enabled internal pullups for the UI-buttons

Mainly data-structure changes:
Restructured global variables, actively using structs
Changed a bunch of constants stored in variables to #defines
Added a bit of quasi-sane initialization of model settings
Saved about 800 bytes of memory use.

Signed-off-by: Jon Langseth <jon.langseth@lilug.no>

Initial code import, contains "fairly runnable" RCTXDuino code.