Code cleanup in display routine.

Added debug/status display of DR switches to display/UI
fixed a DR-related bug in process_inputs()

Just added some lines so that it is possible to compile this for Windows too

The code is now functional for the 4 first channels, also applied some simple pulldown menus for quit, about and help

Added some code for the controllers testing tool. The code is still not functional.

Moved code to using the PCD8544 Arduino library from http://code.google.com/p/pcd8544/
Download the latest and greatest version of the library, dump the PCD8544 directory to your Arduino libraries folder, restart the Arduino IDE. The display needs to be connected as follows: SCLK 8, SDIN 9, D/C 10, RST 11, SCE 12.

Removing graft-code to prepare for a realistic approach.

Needed to use the code to get the binary code in the hex :P Optimization ftw :P

LCD code, just for size-testing.

Added FreeRam function, borrowed from the FAT16lib.

Changes to debugging, battery alarm, ppm timing:

* Added a #define DEBUG statement, and a bunch of #ifdef/#else/#endif that includes or excludes debugging code depending on this #define
* Added BATTERY_CRITICAL, and changed the way BATTERY_LOW was handled. We now have two states of "severity" on the battery
* Set the debugging-value of BATTERY_CRITICAL to 0, to be able to debug without a battery connected :P
* Changed PPM timings again, had problems with some RF recievers. Tested OK with: fmsusb2, Graupner RX700, Corona RS810II, Corona RP8D1.

Deleted another file that was not suppose to be uploaded

Deleted some files that were not meant to be uploaded.

Merge branch 'jstt_2'

Simplified, removed an unnecessary boolean.

How the f*** did I manage to do that? Fixed errors in the rf-power-adapter-thingamajig-circuit.

Got the very basics working, no more segfaulting

Corrected a flaw in the rf-adapter-power-schematic, changed a device type (LM317 from TO92 to TO220), designed  first-gen board.

Added schematic for RF-adapter and DC power regulator.

Adding a pishur showing standard RC stick mode configurations. Mode 2 <3 ....

New tuning of PPM timer constants. These values are tuned to give max range, and precise center with fmsusb2 PPM-to-USB decoder. As a bonus, it seems the PPM timing is so clean, we can now feed all eight channels by default, and fmsusb2 will happily ignore the two upper channels :D

Merging in code using the internal EEPROM to store settings!

Removed a few uses of a number, replaced with (existing) define, removed unused variables, updated comments.

Removed a nasty bug caused my a misplaced ';'. Also: added a debug-dumper serial_dump_model().

Added saving to and reading from internal EEPROM. In this version, calibration data and "default model settings" are saved. Selection of models, and saving/loading of models from menu is not yet implemented.

Created a suggestion for two-sided shield-format PCB layout

Moved to new value format on model.stick. Used to be float 0..1, is not float -100 to 100, plus a series of other fixes:

Updated process_inputs() to the new values
Added dual-rate math to process_inputs()
Updated the ISR_Timer to reflect the new value format, and added an extra sanity check
Added raw values to model datastruct for debugging
Added dumping of raw value to serial-dumping.
Tested tuning of PPM timing const's, may still be glitchy..
Moved the calibrate-trigger during startup, it did not get triggered after the change to active low logic
Removed a for-loop-limit-bug causing incorrect/invalid values for input_cal.max[0] and model.stick[0]
Changed the calibrate routine to use one int less, less code space and cycles.

Adding some PDF Datasheets :)

Trivial change: Comments preparing for value-change on model_t.stick[]

Merge branch 'master' of http://git.defcon.no/rctxduino

Changed UI buttons from Active High to Active low.

Changed for HIGH to LOW logic, and enabled internal pullups for the UI-buttons

Mainly data-structure changes:
Restructured global variables, actively using structs
Changed a bunch of constants stored in variables to #defines
Added a bit of quasi-sane initialization of model settings
Saved about 800 bytes of memory use.

Signed-off-by: Jon Langseth <jon.langseth@lilug.no>

Initial code import, contains "fairly runnable" RCTXDuino code.