]> git.defcon.no Git - rctxduino/commitdiff
Trivial change: Comments preparing for value-change on model_t.stick[]
authorJon Langseth <jon.langseth@lilug.no>
Mon, 29 Aug 2011 21:55:47 +0000 (23:55 +0200)
committerJon Langseth <jon.langseth@lilug.no>
Mon, 29 Aug 2011 21:55:47 +0000 (23:55 +0200)
source/RCTXDuino/RCTXDuino.pde

index 652a52c251c8c033a0a4aed869b364cb31cb2d8a..b6c8d2651a2d36c2adb035054d5e57f0fc942cd9 100644 (file)
@@ -336,6 +336,7 @@ void process_inputs(void )
     mplx_select(current_input);
     adc_in = analogRead(0);
 
+       // TODO: New format on stick values
     model.stick[current_input] = ((float)adc_in - (float)input_cal.min[current_input]) / (float)(input_cal.max[current_input]-input_cal.min[current_input]);    
     if ( model.rev[current_input] ) model.stick[current_input] = 1.0f - model.stick[current_input];  
   }
@@ -370,6 +371,7 @@ void ISR_timer(void)
   if ( do_channel )
   {
     set_ppm_output( HIGH );
+       // TODO: New format on stick values
     long next_timer = (( chwidht * model.stick[cchannel] ) + chmin);
     // Do sanity-check of next_timer compared to chmax ...
     while ( chmax < next_timer ) next_timer--;
@@ -388,6 +390,7 @@ void serial_debug()
 {
   int current_input;
   for (current_input=0; current_input<=7; current_input++) {
+       // TODO: New format on stick values
     int v = (int)(model.stick[current_input] * 100);
 
     Serial.print("Input #");
@@ -528,6 +531,7 @@ void ui_handler()
         lcd.print("    ");
         lcd.setCursor(col, row);
         // Display uses percents, while PPM uses ratio....
+               // TODO: New format on stick values
         int v = (int)(model.stick[current_input] * 100);
         lcd.print(v);
       }